儒家所选择的是内在超越的路向，找到了一种哲学的精神生活方式，这就是安身立命之道。所谓“安身”，就是从内在性出发，肯定人性中具有崇高价值，肯定人具有自我完善的内在根据。用传统的说法就是“人性善”、“人为贵”。
孔子在《论语》中已分别论及安、身、立、命，但还只是一些初步的想法。到孟子这里则形成了儒家关于安身立命之道的比较系统的说法。孟子把人性善视为安身立命之道的内在依据，而“天道诚&rdq
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