太平道起义是在中平元年(公元184年)二月。同年七月，汉中地区张修领导五斗米道起义响应。五斗米道也叫米道、鬼道，因入道的人须出五斗米而得名，也是一支与太平道同时兴起的民间道教势力。

　　道教传统的说法，以张道陵为五斗米道的创建人。但据史书记载，张修应当也是前期领导人之 一，他后来被张道陵的孙子张鲁所杀。张鲁夺取了五斗米道的领导权后，做了很多改进和调整工作，使它的势力进一步扩大，结果得以在汉中地区建立自己的割据政权，与中原地区的中央统治者分庭抗礼，前后达30年之久。当时朝廷自顾不暇，没有力量讨伐他。直到曹操远征巴蜀，他看到不能抵抗，便向曹操投降