自宋朝以来，儒学分为程朱理学和阳明理学，两者有着相同的基本理念：要探究（某事物）的正义，才能知道最终天理。不同之处只在于：朱熹认为要把万事万物天理都极深研几，才能认识终极天理；王明阳认为只要把自己内心的天理探究明白，就能实现终极天理，没必要

朱熹——宋朝理学的集大成者，他继承了北宋程颢、程颐的理学思想，完成了客观唯心主义的体系。强调理是世界的本质，理与气的学说，“理为先，气为后”，提出“存天理，灭人欲”，并强调“格物致知”。朱熹学识渊博，研究过儒家经典、历史、文学、音乐法律，甚至自然科学。在思想上有理气论、动静观、格物致知论、性即理论等观点。形成了“格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下”八目。

王守仁——是陆王心学集大成者王阳明，明代最著名的思想家、教育家、文学家、书法家、哲学家和军事家。