自宋朝以来，儒学分为程朱理学和阳明理学，两者有着相同的基本理念：要探究（某事物）的正义，才能知道最终天理。不同之处只在于：朱熹认为要把万事万物天理都极深研几，才能认识终极天理；王明阳认为只要把自己内心的天理探究明白，就能实现终极天理，没必要去探索一切。
朱熹——宋朝理学的集大成者，他继承了北宋程颢、程
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